robot teleoperado

                        informacion basica del tema

Introducción

En la siguiente informe se encontrara respectiva información sobre lo que es un prototipo de robot  control de radio frecuencia por lo tanto en este caso diremos que su tipo es de tele operado  ya que cumplirá las condicionales para llamarlo así ya que  será tele operado encontrara  los componentes básico que se necesitaran para realizar este  prototipo por que en un futuro  los robot formaran gran parte de la sociedad teniendo en cuenta que influirán mucho en la vida del ser humano aquí encontraremos un material de apoyo educativo para que se introduzcan mas en el tema  o se tenga una idea concisa por si se quisiera implementar el proyecto a desarrollar será opcional si se quisiera diseñar de solo una condición o las dos para llevar a cabo  en este  material de apoyo hemos  investigado que tipo de componentes se utilizaran para  poner en practica las  funciones a desarrollar  se han anexado  una lista de materiales bloques funcionales cotización de cada producto teoría de cada uno de lo componentes y la información de funcionamiento también ejemplos esto se hace ya que en estos circuitos electrónicos es como se aprende mas sobre la tecnología que va surgiendo a medida que el tiempo pasa y poder llevar a cabo una mejor practica en lo que es la programación de un robot

 Objetivos generales:

·         Implementar un sistema robótico capaz de ser manipulado de manera tele operada con el fin de aprender mas sobre lo que es la robótica e introducirnos a una breve descripción sobre lo que se tratara el proyecto a desarrollar 

Objetivos específicos:

·         Mostrar los tipos de componente que  se utilizaran si se llegara desarrollar el prototipo que se hablara en el informe

·         Generar formas sencilla d construir un prototipo de robot que facilite el entendimiento para el lector

 Descripción general

El auto según los bloques que se muestran más adelante de este informe  se compondrá de los siguientes componentes jostick ,microcontrolador, módulos de transmisión, modulo receptor, decoder, coder, el L293 motores ya que con estos tendrá movilidad

Descripción de bloques funcionales

Botones: estos nos servirán para el control esta será una herramienta básica para poder dar la orden al carrito si va para delante hacia atrás derecha o izquierda

Micro controlador: ira también en el control ya que para el control no necesitaremos uno de 28 pines este solo consta de 20 pines pero no se necesitaran ocupar todo a menos que se le quisiera agregar algo mas al control como leds comúnmente dejémoslo a la imaginación o idea de cada quien el microcontrolador que se utilizara en el carrito si tiene que ser de 28 pines en este caso utilizaremos un atmega 48 pero se pueden utilizar el 328,8

Decoder y coder: este codificara la señal para que ninguna otra señal interfiera en el carrito ira integrado al chasis del control y el coder al chasis del carrito para que este  codifique la señal enviada por los módulos

Módulos: lo modulo son los que enviaran la señal atreves de radio frecuencia se utilizaran 2 uno el que envía y el otro que recibe estos irán integrados individualmente al igual que los coder y decoder

L293: este será el encargado de controlar los motores del carrito

Más adelante se encuentra información teórica de cada componentes ente algunas imágenes así como el funcionamiento del sigue línea como algunos ejemplos de módulos de transmisión similares a los que se usaran

Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.

Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.

Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un micro controlador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere el microcontrolador para funcionar

Módulos de radio frecuencia

Estos módulos nos servirán para controlar o manipular  el robot atreves de radio frecuencia

El término radiofrecuencia, también denominado espectro de radiofrecuencia o RF, se aplica a la porción del espectro electromagnético en el que se pueden generar ondas electromagnéticas aplicando corriente alterna a una antena.

Se utiliza para la comunicación inalámbrica a una frecuencia de 433 MHz e incluye dos módulos: un módulo transmisor y un módulo receptor. Funciones tales como sistema de control remoto, alarma, sistema de automatización y así sucesivamente, se puede integrar en su sistema. La distancia de transmisión es de unos 40 metros en interiores y fuera de 100 metros, que puede satisfacer todas las necesidades de su proyecto de modelo

Comentarios

El atmega que se utilizara en este caso es el Mc.atmega 48, pero se puede utilizar un atmega 88, 328,8 para el circuito del chasis el attiny se utilizara para el control por que se ocuparan menos salidas digitales con el que se manipulara el robot.

Como se dice en el texto se utilizaran decoder y un encoder para que no interfiera otra señal  el control no llevara la mayor tecnología pero tampoco se dirá que será algo fácil la mayor función que llevara esto es solo que lo podremos controlar con el control que se creara con el atmega 88p, módulos, jostick y los decoder

Nota

Lo demás será programación me refiero a que el microcontrolador ira programado para que haga las funciones que se le asignara en el programa  la recomendación es de tener un poco de conocimiento de cómo se usa el  lenguaje BASIC que se hará en bascom

EL L293, D, B

El L293D es un cuádruple medio puente H para controlar el motor. Se ha diseñado para proporcionar 600 mA de corriente en voltajes de 4.5V hasta 36V. Es posible manejar dos motores de CC en ambas direcciones con él, utilizando sólo dos alfileres por el motor.

Decodificadores

En un sistema digital, como puede ser nuestro PC, se pueden transmitir tanto instrucciones como números mediante niveles binarios o trenes de impulsos.

PT2272 (encoder) y el PT2262 (decodificador) son opcionales, su existencia es: 1) evitar la confusión cuando varios enlaces de radiofrecuencia en el rango 2) aislar a la perturbación. Puede integrar la codificación y decodificación de trabajo de los MCUs en ambos lados. Siempre que no hay dispositivos de 315MHz alrededor,

PT2262 (encoder)                            PT2272 (decoder)

Módulos de radio frecuencia

Un módulo RF (radiofrecuencia) es una pieza de hardware que recibe información de una fuente externa y la envía a un dispositivo RFID Técnicamente, un módulo RF es un microchip y una antena asociada capaz de enviar y recibir una señal RF

Botones o pulsadores

Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para activar alguna función. Los botones son de diversa forma y tamaño y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos o electrónicos. Los botones son por lo general activados al ser pulsados, normalmente con un dedo. Corriente mientras es accionado. Cuando ya no se actúa sobre él vuelve a su posición de reposo.

Micro controlador

Un microcontrolador (abreviado μC, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres unidades funcionales principales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.

Atmega 88p y 48                                                   

Motor eléctrico

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo

 CHASIS: Chasis es la estructura que sostiene y aporta rigidez y forma a un vehículo u objeto. El chasis es equivalente al esqueleto de algunos seres vivos, cumpliendo la función de soportar el peso y aportar solidez al conjunto.

 El chasis también es conocido de otras maneras por ejemplo:* Carcasa* Torre*

Resistores o resistencias: Se denomina resistor al componente electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En el propio eléctrico y electrónico, son conocidos como resistencia